- Vektor ialah besaran yang mempunyai besar dan arah. Misalnya kecepatan, percepatan, gaya, impuls, momentum, momen, kuat medan listrik, dan kuat medan magnet.
- Skalar ialah besaran yang mempunyai besar tapi tidak mempunyai arah. Misalnya: massa, panjang, waktu, suhu, luas, volum, massa jenis, usaha atau energi, tekanan, daya, kapasitas, dll.
